（机械工程学院 通讯员 晏涛）4月14日上午，澳门大学计算机与信息科学系副主任、副教授、博士生导师黄志文应邀为机械工程学院师生作题为《基于低成本多传感器的自主定位技术》的学术报告。报告会由机械工程学院院长王中任主持。

黄志文围绕智能移动系统中的核心问题——自主定位技术，阐述了视觉SLAM（同步定位与建图）与视觉地点识别（VPR）在机器人导航、自动驾驶及增强现实和虚拟现实（AR/VR）等领域中的关键作用。传统高精度传感器虽性能卓越，但成本高昂，严重阻碍了技术大规模推广。针对这一痛点，黄志文团队提出融合 RGB 相机、固态激光雷达和 IMU 的低成本多传感器方案，该方案大幅提升系统精度与实时性，在国际公开数据集测试中取得领先（SOTA）成绩，凸显了实际工程应用潜力。。

在报告中，黄志文还系统介绍了团队近期在多传感器融合算法方面的三项创新成果，展示出降低系统成本同时实现性能突破的关键思路，为构建高效、低成本自主定位与导航系统提供了可行路径和有力技术支撑。

报告结束后，黄志文与在场师生就多传感器融合设计、弱监督学习方法以及相关工程实践问题展开交流，针对研究生在科研选题、技术创新方面的困惑，给出了建设性建议。现场讨论气氛热烈，师生互动频繁，在场师生纷纷表示深受启发。

审核：王中任

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